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北航团队研发出直升机驾驶机器人，可独立控制飞行该研究的核心是一种新型的机器人系统，能够独立驾驶有人直升机，从而形成一种新型的无人飞行系统

  1. 北航团队研发出直升机驾驶机器人，可独立控制飞行

    该研究的核心是一种新型的机器人系统，能够独立驾驶有人直升机，从而形成一种新型的无人飞行系统。
    研究团队详细讨论了飞行器驾驶机器人的概念及其优势，并提出了一种针对有人直升机的直升机驾驶机器人。该机器人根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构，并基于机器人伺服机构的运动学分析，建立了直接驱动方法的机器人飞行控制器，以减少机器人伺服过程中的时间延迟和控制误差。
    研究团队还构建了一个支持不同飞行模式和功能集成的地面站系统。最终，他们设计并制造了一个直升机驾驶机器人原型，并将其安装在直升机上进行了飞行测试。测试结果显示，该机器人能够独立完成前飞、后飞、侧飞和转弯飞行，验证了其有效性。

    来源：IT之家 / ScienceDirect